机器人与具身智能合集 - Ada Lovelemon

机器人学基础第一章刚体运动

首次发布: 2025-03-28

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机械臂是由一个个的刚体连接而成。为了分析机器人的运动，首先需要一个刚体的运动学模型。通过将一个参考框架固连在刚体上，就可以用描述这个框架位姿的 4 \times 4 矩阵来描述刚体的运动。

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机器人学基础第二章正向运动学

首次发布: 2025-04-06

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机械臂的正向运动学

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机器人学基础第三章逆向运动学

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机械臂连杆的速度方程和静力分析

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